液壓機與液壓泵類(lèi)似，依結構形式來(lái)分類(lèi)，常用的液壓機馬達有柱塞式、葉片式和齒輪式等三大類(lèi)。

根據其排量是否可調，可以分為定量馬達和變量馬達；

根據轉速高低和轉矩大小，液壓機馬達又分為告訴小轉矩和低速大轉矩馬達等。

另外，有些液壓機馬達只能作小雨某一角度的擺動(dòng)運動(dòng)，成為擺動(dòng)式液壓機馬達。

一般液壓機馬達都使用齒輪式液壓機馬達，齒輪式液壓機馬達的主要特點(diǎn)有：齒輪液壓機馬達體積小，慣性小，耐沖擊，結構簡(jiǎn)單，重量輕，造價(jià)便宜，可以在比較惡劣的條件下工作，但和齒輪泵一樣，密封性能差，容積效率低，流量脈動(dòng)打，因此低速性能差，當轉速在低于50-100r/min，就不穩定。適用于高速小轉矩場(chǎng)合，多用在工程機液壓機械、農業(yè)機械，以及要求不高的機械設備上。四梁四柱液壓機

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