一般情況下,單臂液壓機總是工作在室內,所以環(huán)境不會(huì )太惡劣,周?chē)矝](méi)有什么介質(zhì)來(lái)侵擾對于控制系統,主要注意周?chē)荒苡袕姷拇艌?chǎng)干擾這樣就不用考慮由磁場(chǎng)干擾引起的系統誤差了,不僅簡(jiǎn)化了設計還降低了成本一般在廠(chǎng)房里沒(méi)有太大的沖擊和震動(dòng),如果有,在壓力機上加上減震器就可以了從限制條件方面考慮,主要考慮壓力機的尺寸和體積因為工作臺尺寸較小,而安裝空間又需要很大,為了協(xié)調二者就要調整壓力,選擇體積小功率大的電機以及做一些其他工作
單臂液壓機的主要用途是對工件進(jìn)行壓力加工,使其產(chǎn)生一定的塑性變形,達到設計者的要求這幾個(gè)工作階段完全由壓力加工的特點(diǎn)和液壓缸活塞桿的運動(dòng)形式所決定壓力加工的特點(diǎn)是固有的,既給工件一定的壓力,使其達到一定變形量后再將工件取出
除此之外在設計液壓控制系統時(shí)還要考慮到上工作臺和活塞桿的重力
對控制系統一方面要求其達到預期的控制目的,另一方面還要求其具有一定的控制指標即穩定性、快速性、準確性的要求穩定性要求是保證系統正常工作的前提條件,如果系統不穩定,發(fā)生震蕩,那么系統就不能正常工作
在這里要控制的就是活塞桿的行程及速度,讓其適應這一壓力加工的特點(diǎn)在前面的方案設計中,已經(jīng)設計出液壓缸及上工作臺的安裝方案,在這里主要確定怎樣利用液壓系統來(lái)控制液壓缸活塞桿帶著(zhù)上工作臺移動(dòng)控制其移動(dòng)速度,移動(dòng)位置,在哪一個(gè)位置停止,哪一個(gè)位置移動(dòng)還要控制上工作臺給工件的力的大小壓力大小一經(jīng)設定在這里是不變得,所以這里主要對速度和位置進(jìn)行控制
而對于工件來(lái)說(shuō),速度并不能決定其變形量,速度只是決定了一個(gè)工作過(guò)程所用的時(shí)間,所以速度控制不需要特別精確,而這里更重要的是位置控制在自動(dòng)控制系統中,決定是位置控制、或速度控制還是壓力控制的主要原因就是傳感器的選擇選壓力傳感器則此系統是壓力控制,選速度傳感器則是速度控制在此設計中選擇位置傳感器,所以此次設計的控制系統為位置控制系統這也適應了壓力機的要求
對于控制系統來(lái)講,這次的負載力主要是工件的變形反作用力
單臂液壓機主要是要求系統對于指令信號響應要快在輸入指令信號后,整個(gè)系統馬上動(dòng)作起來(lái),達到穩態(tài)過(guò)程系統的準確性也很重要,它直接影響系統的工作精度,應用到工件上,具體就變成了工件的加工精度以上三方面指標是整個(gè)控制系統的指標,不過(guò)在不同系統中其側重點(diǎn)又有所不同
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